Le mot "sensé" signifie "qui a du sens".
Le mot "censé" signifie "supposé".
Un truc très simple pour ne pas se tromper : censé est toujours suivi d'un verbe à l'infinitif.
Nul homme sensé n'est censé ignorer la loi. (celui qui est suivi d'un infinitif s'écrit censé)
Un autre truc :
- si on peut remplacer par insensé, on écrit sensé
- si on peut remplacer par supposé, on écrit censé